В данной работе разработан режим обзора и основные алгоритмы работы многофункционального радиолокатора. Рассмотрены основные проблемы РЛС, в частности появление вертикальной воронки, обнаружения малозаметных целей. Разработана методика расчета основных параметров РЛС, обнаружение и измерение координат движущихся целей в верхней полусфере.