Целью этой работы является программная реализация алгоритма выхода из лабиринта для роботизированной системы, написанной в виде алгоритма Ли, реализованного в качестве консольного приложения на языке программирования C++ и алгоритма «левой руки» в программной оболочке Arduino для плат LAFVIN UNO и Sensor Shield v5.0. Особенностью консольного приложения является алгоритм поиска выхода из лабиринта с выводом результата на экран.