В данной работе рассмотрены методы измерения и выявления сенсомоторных рассогласований, так же разработано программное обеспечение, для измерения и компенсации сенсомоторных рассогласований, а так же разработана структурная схемы и виртуальный манипулятор. Программное обеспечение разрабатывалось в среде Borland Delphi с применением технологии OpenGL, а виртуальный манипулятор в среде 3D моделирования Blender.