Факультет информационных технологий и радиоэлектроники
Управление и контроль в технических системах
Пм-120
12.04.01
Жданов А.С.
2022 г.
Исследование и разработка алгоритма укладки роботом заготовки в контейнер на АО «Выксунского металлургического завода»
Аннотация:
В данной работе рассмотрен алгоритм упаковки разно габаритного товара в контейнер с помощью робота манипулятора. Алгоритм включает в себя использование камеры с машинным зрением для обнаружения товара на ленте, определения его габаритов и координат, для робота. Обнаружение контейнера и определение его габаритов.
ФИО руководителя: Дорофеев Н.В.