Целью работы является разработка модернизированной схемы управления перемещением трубы в трехпозиционном прессе. ВКР состоит из содержания, введения, трех разделов, заключения, список использованной литера-туры, приложение. В заключении разработали силовую схему управления передвижной те-лежки на основе устройства частотного преобразователя, которая помогла нам избежать аварийных остановок и увеличить производительность и качество трубы после производимого испытания в трехпозиционном прессе. Заменили тип энкодера и изготовили защитное крепления для оборудования. Произвели расчет экономического эффекта.