В данной выпускной квалификационной работе, рассмотрена система управления манипулятора загрузки колес в закалочную клеть на частотных преобразователях переменного тока, а также представлена экономическая оценка целесообразности при проведения модернизации, с электроприводов постоянного тока на частотные преобразователи переменного тока, с целью повышения производительности труда.