В бакалаврской работе было разработано программное обеспечение для проведения исследований в области автономной навигации в замкнутом пространстве и проведен ряд исследований. В программе присутствует симуляция замкнутой среды и агента, симулирующего робота, автономно управляемого нейронной сетью на базе мемристоров.