Работа посвящена оцениванию бюджета радиоканалов связи сетей FANET на основе малоразмерных беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрены особенности организации беспроводной передачи данных с использованием беспилотных летательных аппаратов; проведен анализ известных моделей определения бюджета канала связи, а также анализ беспроводных радиоканалов передачи данных в свободном пространстве и реальных условиях, определены их основные достоинства и недостатки, на основании чего осуществлена модификация наиболее оптимальных из известных моделей. Осуществлено исследование влияния несущей частоты и дальности связи на величину бюджета канала связи при передаче данных с использованием беспилотных летательных аппаратов, по результатам которого сделаны соответствующие выводы.