Факультет информационных технологий и радиоэлектроники
Электроника и вычислительная техника
ПИн-121
09.03.04
Зубова Ирина Олеговна
2025 г.
Разработка системы управления для робототехнического комплекса, работающего с тремя станками ООО «Лаборатория машин»
Аннотация:
Темой выпускной квалификационной работы является разработка системы управления для робототехнического комплекса, работающего с тремя станками. В данной работе выполняется создание архитектуры системы, а также её реализация. При создании приложения использовалась среда разработки Visual Studio Code 2024 и язык программирования Python. В ходе работы были построены диаграмма состояний, блок-схема алгоритма, описаны функциональная модель системы, руководства пользователя, написаны тестовые сценарии, по средствам которых было проведено тестирование.
ФИО руководителя: Холкина Наталья Евгеньевна