В представленной бакалаврской работе предложена математическая модель регулирования движения на пересечении проезжий частей на основе анализа интенсивности движения по всем направлениям перекрестка. В процессе работы были проанализированы существующие методы расчета цикла регулирования перекрестка. Приведены результаты исследования предложенного метода, лежащего в основе математической модели.