В ВКР проведен обзор подходов и методов управления мобильными роботами саперами в условиях параметрических, функциональных и структурных неопределенностей, а также в условиях запаздывания. Разработан метод адаптивного управления по выходу, обладающий низкой размерностью, в котором измеряется только выходная переменная, но не ее производные.